ayuda con generar pdf

[marc_sdj]

Hola buenos días.
Resulta ser que tengo todo un programa hecho en HTML/PHP para ser imprimido, pero me piden que pueda hacerse un pdf.
Alguien sabe como generar un pdf de mi trabajo "hacer que lo que he hecho se imprima en pdf"

Ejemplo: tengo una página con sus imágenes y variables traídas de un formulario anteriormente rellenado pero esa página tiene que poder descargarse en pdf o xps. Lo que necesito es que según lo que rellene salga imprimido en el pdf "el programa en html/php ya esta echo pero lo único que necesito es que la pagina con el resultado salgan en pdf"

Si alguien me puede ayudar estaría muy agradecido "no sé qué hacer".