No es necesario que tengas <body> en tus scripts con clases, y aparte corrompe tu salida HTML, deja solo puro código PHP en tus scripts y no tendras problema.
 
Por otro lado para el bucle solo es algo sencillo:   
Código PHP:
Ver originalforeach ($agenda->getContactos as $persona) {
        echo $persona->getNombre();
}
  
Saludos.