Pues usa tu ejemplo que tienes inicialmente, solo ajustalo para que lea las propiedades de la clase:
   
Código PHP:
Ver originalclass Field
{
         public function validate()
         {
                 echo "I'm validating!";
         }
}
class Form
{
        private $_fields = array();  
        public function addField(Field $field)
        {
                $this->_fields[] = $field;
        }
 
        public function validate()
        {
                foreach ($this->_fields as $field) {
                         $field->validate();
                }
        }
}
 
$field = new Field();
$form = new Form();
$form->addField($field);
$form->validate();
  
Saludos.