Tunnel VPN con DLink DFL-210

[guenvi]

Hola buenas es primer post, de antemano muchisimas gracias a todos.

Mi problema es el siguiente. Configuración de las oficinas:

- Oficina principal

IP Estatica (Router) - Firewall (DFL-210) - Switch - Red de 1 Servidor y 3 ordenadores.

- Oficina secundaria (Ahora mismo sólo hay 1 pero quiero ampliar con más con la misma configuración, supongo que la mecanica para configurar el Firewall de estas será el mismo para todas las secundarias).

IP Estatica (Router) - Firewall (DFL-210) - 1 ordenador TPV y 4 camaras controladas por un video grabador.

Ahora mismo con todo conectado en ambas oficinas hay salida a internet y red interna sin ningún problema, excepto que las camaras no se ven desde fuera de la red interna, pero esto no me preocupa, por el momento. Tambien no hay problema en acceder en remoto a cualquiera de las maquinas de las 2 oficinas.

Lo que quiero es hacer un Tunnel VPN para pasar archivos tanto de la principal a la secundaria como al contrario. Lo he intentado con algunas de las configuraciones que vienen en esta pagina http://www.dlinkla.com/home/productos/producto.jsp?idp=844 pero no me ha funcionado

Alguna idea???? supongo que será simple pero con este menú me vuelvo loco.

Gracias y Salu2 a todos