Sería así:
Código PHP:
while($row=mysql_fetch_assoc){
echo $row['Titulo'];
//Agregá lo siguiente:
$C2=mysql_query("SELECT Nombre FROM archivos WHERE idNoticia=".$row["idNoticia"]);
while ($row2=mysql_fetch_assoc($C2)) {
echo $row2["Nombre"]."<br />\n";
}
mysql_free_result($C2);
//Fin del agregado
}