Acabo de solucionarlo
Simplemente en la .jsp:
Código HTML:
<s:url action='datosPestanaTransAction' var="urlt">
<s:param name="idPaciente" value="%{paciente.idPaciente}">
</s:param>
</s:url>
<s:a href="%{urlt}">
<s:label key="persoais.pestanaTransplante"></s:label>
</s:a>