Validar formulario con php

[Bertitha]

que esta es la página:

Código PHP:

  <?php 
 
$nombre = $_POST['txtnombre']; 
$empresa = $_POST['txtempresa']; 
$email = $_POST['txtemail']; 
$telefono=$_POST['txttelefono']; 
 
$header = 'From: ' . $email . " \r\n"; 
$header .= "X-Mailer: PHP/" . phpversion() . " \r\n"; 
$header .= "Mime-Version: 1.0 \r\n"; 
$header .= "Content-Type: text/plain"; 
 
$mensaje .= "Mensaje enviado por: " . $nombre . " \r\n"; 
$mensaje .= "Empresa: " . $empresa . " \r\n"; 
$mensaje .= "Teléfono: "  . $telefono . " \r\n"; 
$mensaje .= "E-mail: " . $email . " \r\n"; 
$mensaje .= "Mensaje: " . $_POST['txtcomentario'] . " \r\n"; 
$mensaje .= "Enviado el " . date('d/m/Y', time()); 
 
$para = '[email protected]'; 
$asunto = 'Contacto desde nuestro sitio web'; 
mail($para, $asunto, utf8_decode($mensaje), $header); 
echo "<script>alert(\"Mensaje enviado con éxito\");document.location='../Sitio Web/contacto.php'</script>"; 
 
?>   

lo unico que deseo es validar el formulario,despues enviarlo por correo y ya es tan complicado?? esque nose mucho de esto.