como sumar datos duplicados en solo un query

[manchukuo]

Hola a todos tengo un problema lo que pasa es que tengo por ejemplo esta tabla:


ID | Categoria | Tipo_Venta | Costo | Utilidad
----------------------------------------------------------------------
1 | 4 | 0 | 12.34 | 34.59
2 | 4 | 1 | 17.30 | 20.9
3 | 5 | 2 | 88.00 | 12.9
4 | 5 | 3 | 32.44 | 66.59
5 | 2 | 2 | 52.22 | 78.59
6 | 4 | 1 | 15.99 | 56.22
7 | 9 | 3 | 14.90 | 72.35

lo que quiero es que me regrese un resultado de esa tabla la utilidad de cada categoria y si esta duplicada la categoria me sume todos los duplicados y me regreso la suma de la utilidad en una sola fila por ejemplo:


ID | Categoria | Costo | Utilidad
----------------------------------------------------------------------
1 | 4 | 12.34 | 111.71
3 | 5 | 88.00 | 79.49
5 | 2 | 52.22 | 78.59
7 | 9 | 14.90 | 72.35


si se fijan la tabla resultado suma todas la utilidades de una misma categoria eso es lo que me gustaria haver en un query pero lo mas que logro es que regrese una sola categoria con la suma hecha.

Alguien me puede decir si esto es posible con un query o como le podria hacer?
estoy usando access pero no importa si me dan la solucion en otro motor.
gracias