Como soluciono esto?

[pateketrueke]

eso no lo puedes conseguir con PHP, necesitas usar la directiva ErrorDocument del .htaccess

ahora, si deseas controlar esto desde PHP simplemente al momento de recibir la URL amigable necesitas hacer tus consultas la BD .... que el ID sea el correcto, y que el titulo, categoría, o lo que se antoje sea tal cual en la BD.... ¿como hacerlo??

pues como te digo.... debes hacer mas consultas a la BD para descartar que el enlace introducido sea invalido, también deberías hacer comparaciones de la misma URI con strings... para detectar que no vengan segmentos de mas, barras duplicadas, etc...

todo lo haces mediante lógica y sentido común, si te hace falta... este no es el foro correcto!!