DateTimePicker en DataGridView

[Deyvi04]

Como están mi gentes forero, espero que muy pero muy bien. Tengo una inquietud que en realidad no sé si sea posible hacer: tengo un datagridview con varias filas y varias columnas, quiero que en una celda determinada (la cual puede cambiar) ingresar un datetimerpicker, creo que esto no es posible hacer por las propiedades del datagridview así que tendrá que ser por código en caso de que se pueda, pero cuál es ese código.
Ver si un buen samaritano se consuela de mí y me hecha una manita.
Gracias de antemano.

Nota:
No es agregar una columna con el datetimerpicker en sus celda, es que una celda que yo determine en cualquier momento tenga una datetimerpicker.
Estoy trabajando en vb.net