Insertar datos FK

[RENELOPEZ]

Hola denuevo a todos.Ya me da pena con tanta pregunta pero pues muchos de ustedes compañeros son expertos y espero que tengan tiempo para nosotros los novatos.



Mi problema es el siguiente.


Tengo una bd y en ella tengo tablas dependientes de otra en pocas palabras tiene fk de otras tablas y por ese motibo no me dejan insertar datos si no tiene la fk de el registro de otra tabla.

La pregunta es la siguiente.

¿COMO PUEDO INSERTAR DATOS EN UNA TABLA QUE DEPENDE DE OTRA?

estas esuna de las tablas que tengo .

-- TABLE: perfil
--

CREATE TABLE perfil(
id_perfil INT AUTO_INCREMENT,
id_grupo INT,
nombre_perfil VARCHAR(150) UNIQUE NOT NULL,
id_usuarios INT NOT NULL,
PRIMARY KEY (id_perfil)
)TYPE=INNODB
;


ahi me pide a que grupo pertenece el perfil , bien esa parte la puedo meter en un select y eligir a que grupo pertenece.


Pero tambien me pide el id de usario y si apenas se esta registrando
¿ como sabre el id del usuario?


porfavor es urgente expertos ayudenme.