Si el array $lista_conc ya existe puedes programarlo asi:
Código PHP:
...
} else {
echo '<img src="iconos/'.$lista_conc["$concesionario"]['mapa'].'" border="0" vspace="0" hspace="0">';
}
ten cuidado como utilizas las comillas. Cuando usas dobles comillas puedes poner variables directamente dentro del string, pero cuando utilizas comillas simples no:
Código PHP:
$str = "texto";
echo "esto es un $str"; // esto interpreta $str
echo 'esto es un $str'; // esto imprime $str tal cual en vez de poner "texto"
saludos