No he trabajado nunca con spring ni struts pero diria que quizás el problema sea en:
<action path="/action/index"
type="indexAction"
parameter="method"
scope="request">
el valor path no creo que sea correcto, prueba poniendo /action/index.do, si con eso se soluciona, sería la ostia, pero no confies en ello... xD repito que no tengo ni idea, pero por ayudar que no quede... xD