Insertar variable javascript en Value de Imput?

[IDRID]

Ya lo he conseguido!! Gracias a todos por ayudar.

Pongo el codigo por si alguien alguna vez lo necesita :

<form name="Members" >
<span class="LBP"><b>Enter your Code : </b></span><input type="text" name="codigo" onchange="valido()" onfocus="Change()"><input type="button" value="Check In" name="Submit" onclick="valido()"></p>
</form>

<script type='text/javascript'>
var insertar= document.location.search;
jsvar = insertar.substr(6,12);
function Change() {
document.Members.codigo.value = jsvar;
}
</script>