Generar xml dinamico con php

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Hola amigos, nunca he hecho esto y no se como lograrlo, necesito crear un xml dinamico q contenga la ruta de las imagenes q tengo almacenada en mi BD , es decir en mi BD solo tengo almacenada la url de las imagenes y dichas imagenes estan almacenadas fisicamente en mi disco en una carpeta, lo que necesito es crear un xml dinamico q contenta la direccion de todas las imagenes para luego conectar dicho xml con flash, es decir debo conectar flash con php mediante xml.... como lo hago para crear ese xml dianamico???... porfavor agradeceria mucho su ayuda/guia ... de antemano gracias.