Yo estoy aprendiendo con el libro "Struts 2" de Anaya Multimedia y tirando de la documentación de la web. Si tienes algunos conocimientos de servlets no te será difícil, y si no tampoco es complicado aprender lo suficiente para que compense.
Si quieres puedes echarle un vistazo a los archivos de ejemplo que trae el libro
http://www.anayamultimedia.es/cgi-bi...omplementos.pl
Código comercial: 2327704