call undefined function

[hcbosch]

HOla a todos:
tengo el siguiente código y me da Call to undefined function negotiate() in D:\pagina\sitioprueba\mapa_Red.php on line 31

<?php
$valor =array();
include_once("conex.php");
$sql2= "select id_nodo, ip from TB_Nodo_Red";
$rs=$conexion->Execute($sql2);
while(!$rs->EOF)
{//principio llave
$socket = socket_create(AF_INET, SOCK_STREAM, SOL_TCP);
$addrees = $rs->fields['ip'];
//$addrees = '10.50.10.40'; //BSC Cubanancan
$id_nodo= $rs->fields['id_nodo'];
//$id_new= '3';//$_GET['id'];
//echo ($addrees);
socket_connect($socket, $addrees, 23);
//echo($socket);
while (TRUE) {
$r = array($socket);
//echo($r);
$c = socket_select($r, $w = NULL, $e = NULL, 5);


foreach ($r as $read_socket) {

if ($r = negotiate($read_socket)) {

// var_dump($r);
escribir($read_socket);



exit;
}
}


}





function negotiate ($socket) {

socket_recv($socket, $buffer, 1024, 0);

for ($chr = 0; $chr < strlen($buffer); $chr++) {
if ($buffer[$chr] == chr(255)) {

$send = (isset($send) ? $send . $buffer[$chr] : $buffer[$chr]);

$chr++;
if (in_array($buffer[$chr], array(chr(251), chr(252)))) $send .= chr(254);
if (in_array($buffer[$chr], array(chr(253), chr(254)))) $send .= chr(252);

$chr++;
$send .= $buffer[$chr];

} else {
break;
}
}


if (isset($send)) socket_send($socket, $send, strlen($send), 0);

if ($chr - 1 < strlen($buffer)) return substr($buffer, $chr);


}
?>

estuve probando las variables $address, $socket, $r y $read_socket y todas tienen valor hasta justo antes de llamar a la function negotiate.
Alguien me ayuda? Q me puede estar faltando?