Tienes que propagar la(s) variable(s),
aquí te dice como
Nota: Viendo tu código aparte de propagar la variable tienes que modificar esta parte...
Código PHP:
Ver original//Cambia esto...
$campo =$_POST['busqueda'];
//Por esto otro
if (isset($_GET['busqueda'])) { $campo = $_GET['busqueda'];
}else {
$campo = $_POST['busqueda'];
}