Bueno después de buscarle, por fin lo resolví.
En la pagina donde se encuentra el formulario de búsqueda escribí este código:
Código PHP:
if(isset($_POST['enviar'])) {
$texto = $_POST['busqueda'];
Le puse al textbox:
Código HTML:
name="busqueda"
Y para comprobar que se estaba pasando la variable, use:
Con eso fue suficiente y ahora si puedo ejecutar la consulta ya que la variable de busqueda la tengo en
$texto
Saludos y muchas gracias a todos por su ayuda :D