Ayuda con where y like

[edgar_cln]

hola a todos los del foro .. mi duda es la siguiente ..
quiero hacer una busqueda de varias tablas .. uso inner join.. pero mi problema es el siguiente

"select s_usuarios.id, concat(s_usuarios.nombre,' ',s_usuarios.ape_pat,' ',s_usuarios.ape_mat) as nom_completo, s_registros_prospectos.*,s_registros_prospectos.id as ids,s_contesta.descripcion
from s_registros_prospectos
inner join s_usuarios on s_registros_prospectos.id_sesion=s_usuarios.id
inner join s_contesta on s_registros_prospectos.id_contesto=s_contesta.id
where s_registros_prospectos.id_sucursal=$_SESSION[idsucursal] and concat(s_usuarios.nombre,' ',s_usuarios.ape_pat,' ',s_usuarios.ape_mat)='$_POST[ven]'"

tengo un campo de texto que ahi pongo el nombre del empleado pero tengo lo tengo que poner exacto como lo registre y luego doy clic en el boton [ven] ... lo que quiero es poner un like %[ven]% que al poner el nombre o apellido de la persona me genere esa busqueda .. lo e intentado pero no me sale .. espero y me puedan ayudar