A menos que la impresora este instalada en el servidor no podrás imprimir absolutamente nada, ya que PHP corre del lado del servidor, ahora, suponiendo que quieres imprimir en el servidor, tienes 2 opciones, utilizar las funciones para
imprimir, PERO únicamente funcionan bajo windows, en GNU/linux no hay forma, la otra, crear un programa externo a PHP y enviar desde este algún comando para imprimir y ejecutarlo con exec...
Ahora, si lo que intentabas era enviar a imprimir en el cliente jamas lo vas a lograr directamente, lo único que queda es crear un pdf o utilizar javascript para imprimir desde el navegador