Tablas Dinamicas PHP

[roma_orm]

Hola amigos.

Solicito su ayuda para la realizacion de una parte de un proyecto, explico el problema:

tengo una tabla donde muestro una serie de grupos ordenados por su ID, el usuario cuando hace click sobre el ID de cierto grupo hace un llamado a una segunda tabla donde se muestra un listado de alumnos ordenados tambien por su ID de modo que cuando el usuario de un click sobre el ID de cualquier alumno este se agregue a una tercera tabla que muestre el grupo que se elegio y los alumnos que se vayan cargando en el.

El problema es que debo recuperar el ID del Grupo seleccionado y el ID del alumno que se ha cargado para poder insertarlos en una tabla de una base de datos en MySql.

Espero me hayan entendido y de ante mano muchas gracias.