consulta con 2 texbox

[silvanha]

bueno si no declaras las variables, no creo que tengas en tu tabla municipios alguno que sea igua a "" porque con eso estarías comparando, con que estado y colonia sea igual a ''

ahora como dice Carlos, verifica si las recibes, y además recibelas.. en tu consulta tienes $estado y $colonia.. y las recibes como $colonia y $calle..

intenta recibirlas así:

$estado=$_POST['estado'];
$colonia=$_POST['colonia'];