Estimados, disculpa que reviva este hilo pero creo que sera un buen aporte.
Supongamos que no tenemos div padres, o que en distintos formulario el div padre tiene distinto nombre "como me paso a mi :D".
la silucion es la siguiente
elemento=document.getElementById('mensajeIng');
elemento.parentNode.removeChild(elemento);
se elimina el div sin necesidad de hacer referencia al div (elemento) padre.
