Te dejo el codigo que utilize yo para insertar los datos del formulario en la BD, pero antes debo advertirte que mi codigo no tiene ninguna medida de seguridad, ya que soy novato en php y no se como hacerlo, pero si funciona:
Código PHP:
<?php
// coneccion con la base de datos
$link = mysql_connect("ELNOMBRE DE MI HOST","USUARIO","CONTRASEÑA") or die ('No se puede conectar con la DB por que: ' . mysql_error());
mysql_select_db("MI BASE DE DATOS",$link);
//recojer los datos del formulario
$username = $_POST['username'];
$password = $_POST['password'];
$nombre = $_POST['nombre'];
$apellido = $_POST['apellido'];
$telefono = $_POST['telefono'];
$email = $_POST['email'];
//con esta secuencia SQL insertamos los datos en nuestra base de datos
$sql="INSERT INTO usuarios (username,password,nombre,apellido,telefono,email) VALUES ('$username', '$password','$nombre','$apellido','$telefono','$email')";
mysql_query($sql,$link) or die (mysql_error());
mysql_close($link);
?>