Hola, la función en jquery para añadir contenido a un div, o cualquier otro elemento, es append. Ejemplo:
$('#id_de_la_capa').append('<p>Texto a introducir, se puede usar HTML</p>');
Si lo que quieres es sustituir el contenido de la capa, tienes que usar la función html. Ejemplo:
$('#id_de_la_capa').html('<p>Texto a introducir, se puede usar HTML</p>');
Más info:
http://api.jquery.com/append/
http://api.jquery.com/html/