Si no pones el código será muy dificil de decirte donde está el fallo.
Pero por el error que te da, es porque hay un output (has hecho un echo, print o cualquier salida a pantalla) en el fichero insertar.php linea 3.
El header debe de estar en lo más alto del código, que no haya anteriormente ninguna salida de información a la pantalla.
Busca por el foro, porque este fallo es muy muy muuuuy común.
