Hola.
El código no parece tener errores de sintaxis, por favor, indícanos cuál es el problema. ¿Da algún error? (especifica si es así), ¿Queda la página en blanco?
Si el problema es que carga cabecera, menú y pie pero no los contenidos, lo que puede estar pasando es que no recupere la variable $contenido de la url. Puedes probar agregar lo siguiente antes del if(isset... :
Código:
$contenido = $_GET["contenido"];
Te explico por si quieres saber, si antes te funcionaba y con eso se soluciona, el problema es una configuración de php denominada registers_globals que evita que esa asignación se haga automáticamente. Antes no se le daba importancia pero hace un tiempo casi todos los servidores lo han activado por defecto por razones de seguridad.
Saludos!