Tomar el ID de la fila seleccionada

[DIEGO_FX]

Hola ,

Quisiera saber si me pueden ayudar a resolver lo siguiente:

estoy programando un componente para joomla y quiero hacer lo siguiente:

1- Mostrar en una grilla los usuarios segun la consulta... esto ya lo hace correctamente.

2-Meti un checkbox en cada fila, lo que necesito es que al seleccionar cada checbox este me vaya tomando los id(llave de cada registro) de cada fila y irlos guardando en una variable....para pasarlos como referencia a otra pagina y poder hacer otra consulta


Agradezco su colaboracion

este es mi codigo:

<?php

if($_POST["btnbuscar"] && $_POST["cbogrupo"]!="Seleccione...")
{
$db =& JFactory::getDBO();
$query_con = "SELECT * FROM #__contacto Where idGrupo='$_POST[cbogrupo]'";
$db->setQuery($query_con);
$contactos = $db->loadObjectlist();
}

else if ($_POST["btnbuscar"] && $_POST["txtcelular"]!="")
{
$db =& JFactory::getDBO();
$query_con = "SELECT * FROM #__contacto Where celular='$_POST[txtcelular]'";
$db->setQuery($query_con);
$contactos = $db->loadObjectlist();
}

foreach($contactos as $contacto)
{

?>
<tr bgcolor="#F0F0F0" class="contenido">
<td width="22"><?php echo $contacto->idContacto ?></td>
<td width="97"><?php echo $contacto->nombre?></td>
<td><?php echo $contacto->apellido?></td>
<td><?php echo $contacto->celular?></td>
<td bgcolor="#F0F0F0"><label>
<input type="checkbox" name="check" id="check" />
</label></td>
</tr>
<?php

}

?>