Conviene cambiar el dominio?

[martinArgentino]

Buneas, estoy tratando de optimizar mi sitio y por lo que entiendo de posicionamiento, el nombre de dominio es relevante.
Una de las cosas que me estoy planteando es:

Resulta que mi web esta bajo el nombre de mi emprea "pepito.com", pero resulta que este nombre nada tiene que ver con las palabras que intentaria posicionar, supongamos que las palabras que intento posicionar son "balanzas antiguas" y que al verificar la disponibilidad del dominio "balanzas-antiguas.com" he verificado que nadie lo tiene registrado.
Por lo tanto, me pregunto. En cuanto a posicionamiento, es conveniente cambiar el dominio de la Web? Obviamene usando un redirect 301?

Yo entiendo que si, pero no estoy totalmente seguro de esto.

Por otra parte, supongamos que parqueo otros dominios como por ejemplo: "antiguas-balanzas.com"
"antigua-balanza.com"
etc..
Esto ayuda a mejorar el posicionamiento?
Google me puede penalizar?

Desde ya muchas gracias.