Si es posible pero no debes de heredar por reutilizar código
Pero una forma podria ser que el objeto A sea una propiedad del objeto C, aunque creo que para lo que buscas en lugar de "heredar" podrías hacer algo como..
Class C{
private $_a;
private $_b;
}
La programación orientada a objetos es más que usar Object y Class y las palabras reservadas "Fancy" como "extends, implements y todo eso"