bueno primero deberias hacer un echo de cuando recibes seleccionado ($_POST['seleccionado']) para ver si te imprime array q es el deber ser si lo hace trabajalo como array,
aki puedes ver todo lo referente a foreach y su uso seria asi por un ej:
Código PHP:
Ver originalforeach($_POST['seleccionado'] as $id=>$valor){
echo "el indice del arreglo es ".$id." el valor del indice del arreglo es ".$valor;
}
saludos