no, en realidad no es tan mágico como un cree... pues PHP no tiene porque adivinar nuestras rutas, eso es algo que deberías pensar con mas calma...
quizá algo que facilite en PHP es un autoloader, pero resulta siendo el mismo dilema... aún así hay que especificar al menos una ruta... ¡no esperemos a que PHP nos lea la mente!
y así fue... te sugiero que mejor hagas de forma limpia las cosas, si tienes ordenados tus archivos mejor aún...
Código PHP:
require_once './includes/funciones.php';
require_once './modulos/inicio.php';
readfile('./ruta/del/archivo.txt');
// etc...