Problemas al imprimir un PDF

[Rafael]

FreeSoft... El problema no es el pdf sino el cómo lo trabaja una aplicación al generarlo.
Para impresión NUNCA vas a usar un archivo transparente. En realidad el concepto de transparente solo aplica cuando vas a interactuar con un objeto, digamos en una aplicación multimedia o una página web.

Dependiendo de quién esté generando el pdf, debes o no trabajar con archivos en rgb (el png es rgb). Desconozco cómo trabaje publisher, pero no destaca como una aplicación seria para impresión.

Si ya hiciste estas pruebas, más bien ajusta tu flujo de trabajo a imágenes con fondo.

Julio. No sé cual sea tu experiencia, pero un pdf bien generado es el formato adecuado para imprimir un documento que incluya vectores. No hay vuelta.

Png puede ser usado en cierto tipo de sistemas de impresión. El "bajar calidad" es un término taaaaan relativo. En realidad no baja la calidad de nada por usar un formato u otro. La calidad baja por un proceso mal realizado.