Hola y Bienvenido a Foros del Web....
Deseo ayudarte pero lamentablemente no entiendo muy bien tu problema....
Explicate un poco mejor y con ejemplos...
Nota.
Que hace la funcion $obj_CL->modificar() ??
Que hay en las variables $arr_est y $p ??
Que hace tu funcion valida() de javascript ??
Suerte