Imprimir en una impresora termica desde php

[daviccin]

Buenas a tod@s

La verdad es que yo nunca he tenido es "problema". Os cuento un poco de que va la historia.
Estamos desarrollando una aplicación web, desde la cual en los dispositivos móviles (tablet pc) tendrán que generar tickets. Para ello hemos pensado en usar impresoras termicas portátiles, ya que son muy cómodas.
Yo nunca he usado una de estas y nunca he programado para ello. Lo que si tengo hecho, es maquetar un pdf según unas características y luego sacarlo por una impresora. Entonces la pregunta es:

Puedo hacer eso mismo con una impresora termica, es decir, maqueto un pdf con las dimesiones de la impresora y funcionaría???

Agradezco todo tipo de comentarios constructivos

Muchas gracias por anticipado