Ayuda con la insercion en BD

[jonh_doe]

Hola, tengo un problema al insertar en BD con php y mysql.
La aplicaicion consiste en una tienda de libros en la cual, los usuarios registrados pueden comentar los libros. El problema es que al insertar los comentarios, el primer parametro corresponde al id del comentario, que en teoria deberia ir aumentandose solo... pero no se como hacer esto.
He probado a dejarlo de esta forma:

$query= "INSERT into comentarios (id, autor, descripcion, validado, fk_libros)
VALUES (null, ".$autor.",".$descripcion.", 0, ".$id.")";
$db->query($db,$query);

siendo null el valor correspondiente al id de comentario, pero no me funciona, me da un error y me dice que esperaba que el primer argumento fuera un string...

Si podeis ayudarme por favor...
Gracias de antemano. Un saludo.