Como crear bitacora de accesos o libro de visitas

[chass]

Hola a todos, estoy creando un sitio mediante php y registro de usuarios con mysql. Me gustaría ahora hacer un modulo para llevar un historial de accesos, es decir, quisiera saber que usuario entro al sistema, en que fecha, a que hora inicio y finalizo sesión, y que links de mi sitio visito.
En mi pantalla de index me muestra la fecha y el usuario que ha ingresado, pero nohe podido dar en que forma almacenar estos datos para crear la bitácora, ojala me puedan ayudar.