Ayuda con tablas en fpdf

[Juan Diego]

Hola amigos, estoy intentando crear una tabla en fpf a traves del siguiente codigo:

<?php
include_once "../Modelos/Conexion.class.php";
$db = new Conexion();
$db->conectar();

$lista=$_POST['tipolista'];//capturo del formulario


//ListaItem
$consulista=pg_query("select * from listaitem WHERE tipo='$lista'");
$numfilas=pg_num_rows($consulista);
if($numfilas>0){
$row=pg_fetch_array($consulista);
$codigo=$row['codigo_fk'];
$cantidad=$row['cantidad'];

//Info Item
$consultar=pg_query("select * from item where codigo='$codigo'");

$date = date("d/m/y");

require('../lib/fpdf/fpdf.php');

class PDF extends FPDF
{
//Cabecera de página
function Header()
{
global $date;

$this->Image('../IMG/escudocolegioG.JPG' , 100 ,80, 90 , 92,'JPG', '');
$this->SetFont('Arial', 'B', 5);
$this->Cell(122, 15, 'Fecha:', 0, 0, 'R');
$this->Cell(0, 15, $date, 0,1, 'L');
$this->Image('../IMG/escudocolegio.JPG' , 36 ,20, 17 , 19,'JPG', '');

}

function Footer()
{

$this->SetY(-25);

$this->SetFont('Arial','I',8);

$this->Cell(0, 4, 'Carrera 5a No. 12-25 ', 0, 1, 'C');

$this->Cell(0,10,'Pagina '.$this->PageNo().'',0,0,'C');

}

//funcion tabla
function tabla($header,$data)
{
//Colores, ancho de línea y fuente en negrita de CABECERA
$this->SetFillColor(255,0,0); // fondo de celda
$this->SetTextColor(255); // color del texto
$this->SetDrawColor(128,0,0); // color de linea
$this->SetLineWidth(.3); // ancho de linea
$this->SetFont('','B'); // negrita
$w=array(20,30,30,20); // en este arreglo definiremos el ancho de cada columna
for($i=0;$i<=count($header);$i++)
$this->Cell($w[$i],7,$header[$i],1,0,'C',1); //por cada encabezado existente, crea una celda
$this->Ln();
//Colores, ancho de línea y fuente en negrita de CONTENIDO
$this->SetFillColor(224,235,255); //
$this->SetTextColor(0);
$this->SetFont('');
//Datos
$fill=false; // variable para alternar relleno
foreach($data as $row)
{
$columna = explode(";",$row); //separar los datos en posiciones de arreglo
$this->Cell($w[0],6,$columna[0],'LR',0,'L',$fill); //celda(ancho,alto,salto de linea,border,alineacion,relleno)
$this->Cell($w[1],6,$columna[1],'LR',0,'L',$fill);
$this->Cell($w[2],6,$columna[2],'LR',0,'L',$fill);
$this->Cell($w[3],6,$columna[3],'LR',0,'L',$fill);
$this->Cell($w[4],6,$columna[4],'LR',0,'L',$fill);
$this->Cell($w[5],6,$columna[5],'LR',0,'L',$fill);
$this->Cell($w[6],6,$columna[6],'LR',0,'L',$fill);
$this->Cell($w[7],6,$columna[7],'LR',0,'L',$fill);

$this->Ln();
$fill=!$fill; //se alterna el valor del boolean $fill para cambiar relleno
}
$this->Cell(array_sum($w),0,'','T');
}

}

//Creación del objeto de la clase heredada
$pdf=new PDF('L','mm','Letter');
$pdf->SetMargins(23, 19, 9);

//Títulos de las columnas
$head=array('CODIGO','NOMBRE','MARCA','MODELO','SE RIE', 'COLOR', 'ESTADO', 'VALOR');

$i=0;
while ($fila=pg_fetch_array($consultar)){ //llenar variable dat con los campos de una fila unidos por ;
$dat[$i]=$fila[0].";".$fila[1].";".$fila[2].";".$fila[3].";".$fila[4].";".$fila[5].";".$fila[6].";".$fila[7];//concatenar para luego ser separado por explode()
$i++;
}

$pdf->AddPage(); //crear documento
$pdf->tabla($head,$dat);
$pdf->Output(); //el resto es historia

}
else{
echo "<script>alert('EL ITEM NO SE ENCUENTRA EN LA LISTA O EN EL SISTEMA');
window.location='ReporteInvAlta.php';</script>";
}
?>

Cuando tengo las filas en 4:

$dat[$i]=$fila[0].";".$fila[1].";".$fila[2].";".$fila[3].";//concatenar para luego ser separado por explode()

El encabezado hasta modelo:

$head=array('CODIGO','NOMBRE','MARCA','MODELO');

y las columnas hasta 4 tambien:

$this->Cell($w[0],6,$columna[0],'LR',0,'L',$fill);
$this->Cell($w[1],6,$columna[1],'LR',0,'L',$fill);
$this->Cell($w[2],6,$columna[2],'LR',0,'L',$fill);
$this->Cell($w[3],6,$columna[3],'LR',0,'L',$fill);

Me genera el pdf con la tabla con sus valores. Pero cuando lo pongo la tabla con todos los atributos que necesito me muestra el siguiente error y no me genera el pdf.

Notice: Undefined offset: 4 in C:\wamp\www\SISMAD\Reportes\ReporteInventario.php on line 96

Notice: Undefined offset: 5 in C:\wamp\www\SISMAD\Reportes\ReporteInventario.php on line 96

Notice: Undefined offset: 6 in C:\wamp\www\SISMAD\Reportes\ReporteInventario.php on line 96

Notice: Undefined offset: 7 in C:\wamp\www\SISMAD\Reportes\ReporteInventario.php on line 96

Notice: Undefined offset: 8 in C:\wamp\www\SISMAD\Reportes\ReporteInventario.php on line 96

Notice: Undefined offset: 8 in C:\wamp\www\SISMAD\Reportes\ReporteInventario.php on line 96

Notice: Undefined offset: 4 in C:\wamp\www\SISMAD\Reportes\ReporteInventario.php on line 111

Notice: Undefined offset: 5 in C:\wamp\www\SISMAD\Reportes\ReporteInventario.php on line 112

Notice: Undefined offset: 6 in C:\wamp\www\SISMAD\Reportes\ReporteInventario.php on line 113

Notice: Undefined offset: 7 in C:\wamp\www\SISMAD\Reportes\ReporteInventario.php on line 114
FPDF error: Some data has already been output, can't send PDF file

segun tengo entendido ese undefined offset porque estoy accediendo a un elemento de un array que no existe. Pero el array si existe y el elemento tambien.

Espero me puedan ayudar, necesito generar la tabla con todos los atributos de la tabla.