consulta comparar while con array checkbox

[ale80262]

hola mi consulta es que estoy armando una aplicación donde tengo una tabla por ejemplo equipamiento donde se agragan caracteristas para departamento y tengo otra tabla que se llama departamentos donde uno de sus campos es equipamiento donde cargo los id de los equipamientos que elije en un campo por ejemplo si elige tres de los equipamientos cargaria el campo 14,15,17 lo cargo asi con coma de por medio porque mi idea era hacer un explode generando una array y compararlo con la tabla que tiene los equipamientos pero no logro comparar el array que me genera el explode con la consulta de equipamiento para que si el id es igual deje seleccionado el chekbox

La carga la hace seleccionando los checkbox y el problema lo tengo cuando quiero mostrarlo para la edición del departamento donde debería dejar seleccionado los que al cargar el departamento selecciono.

No se si fui muy claro, espero que si
saludos para todos