Reconocer ID y mostrar datos

[Pury]

Hola, en una pagina php muestro una tabla con los nombes de todos los usuarios registrados, y quisiera que al hacer click en "datos", me muestre todos los datos del usuario en una ventana (popup), el problema es que no se como hacer que me tome el ID del usuario al que le doy click en "datos", como se hace esto?

Desde ya muchas gracias, he buscado en el buscador pero no enuentro solucion al problema.