Prueba esto:
Código PHP:
function index()
{
$this->session->sess_destroy();
$this->db->order_by('fecha_registro','desc');
die('Registros: ' . $this->db->count_all_results());
$query = $this->db->get('registros', 3);
$data['registros'] = $query->result(); //LINEA 17
$data['login_error']="";
$this->load->view('principal',$data);
}
A ver que te muestra.