si se puede lo unico que tienes que hacer es hacer un select de tu tabla y despues crear un cilo para mostrar las opciones mira este ejemplo
Código PHP:
Ver original<select name="gui_uno">
<?php
$sql = "select * from guisos"; // select de tu tabla
echo "<option value=".$guiso['id_guiso']. ">".$guiso['desc_guiso']."</option>"; // aqui se crean todas las opciones del select
}
?>
</select>
espero te sirva
saludos