Esque al haber ya comillas simples y dobles tienes que usar carácteres de escape... :
Código HTML:
Ver original<form action="Destino.php" method="post" enctype="multipart/form-data" onsubmit="document.getElementById('elDiv').innerHTML = '<img src=\"images/mozilla_blu.gif\" />'">
... o bien como te indica
@CHuLoSoY
Saludos (: