bueno hermano con esto recibes el dato del input del formulario sino lo tienes no te va a recibir nada y por lo tanto siempre te va a decir que esta vacio has esta prueba con uno solo para que lo veas por prueba en la pagina donde haces el proceso coloca esto
y veras que te imprime lo que recibio del formulario de la caja de texto que se llama actionqty saludos