Sería algo así:
Código PHP:
$precio = ($precio1 != 0.00 ? $precio1 + $impuesto : $precio2 + $impuesto);
Otra alternativa es usar dos if y si las dos variables estan definidas en 0.00, no se le suma los impuestos:
Código PHP:
$precio = ($precio1 != 0.00 ? $precio1 + $impuesto : ($precio2 != 0.00 ? $precio2 + $impuesto : 0.00));
NOTA: No habia visto la respuesta de arriba, fue por cuestión de segundos.