pues creo que es asi el tema
 
si pones 
$a=$_POST[txtnumeroIdentificacion]; 
el campo de input name debe llamarse ->txtnumeroIdentificacion 
tu codigo debe quedar asi :  
 Código PHP:
    
$a=htmlentities($_POST['txtnumeroIdentificacion'], ENT_QUOTES);
<input type="text" name="txtnumeroIdentificacion" value="<?php echo $a;?>"/>   
  SALUDOS!! 
