Estimado, para mostrar por un enlace a Madrid, España...seria asi
http://maps.google.com/maps?f=q&sour...37;C3%B1a&z=11
...para mostrar el mapa de madrid dentro de la web seria asi..
<iframe width="425" height="350" frameborder="0" scrolling="no" marginheight="0" marginwidth="0" src="http://maps.google.com/maps?f=q&source=s_q&hl=es&geocode=& ;q=madrid&sll=-41.133159,-71.388988&sspn=0.084687,0.209255&ie=UTF8&a mp;hq=&hnear=Madrid,+Comunidad+de+Madrid,+Espa %C3%B1a&z=11&ll=40.416691,-3.700345&output=embed"></iframe><br /><small><a href="http://maps.google.com/maps?f=q&source=embed&hl=es&geocode=&a mp;q=madrid&sll=-41.133159,-71.388988&sspn=0.084687,0.209255&ie=UTF8&a mp;hq=&hnear=Madrid,+Comunidad+de+Madrid,+Espa %C3%B1a&z=11&ll=40.416691,-3.700345" style="color:#0000FF;text-align:left">Ver mapa más grande</a></small>