enlaces de sitio y estructuración de la web

[bullancas]

He estado informándome acerca de los enlaces de sitio y casi todo lo que he leído me lleva a concluir que para que google te premie con estos enlaces de sitio, es importante:
1. Tener un sitio bien estructurado jerárquicamente
2. Contenido de calidad ---> tráfico
3. Tener varias páginas del sitio bien posicionadas

Mi duda es la siguiente:
¿Es necesario, en cuanto a la estructura del sitio, que desde cualquier página se pueda acceder a todas las demás páginas del sitio? Es decir, por ejemplo, que desde el index haya enlaces a todas las demás páginas del sitio.

Opino que no es necesario, ya que en sitios grandes sería inviable. ¿Pero en sitios pequeños ayudaría este tipo de estructura jerárquica? ¿O con una página sitemap.html en la que figuraran todas las páginas de la web sería suficiente?

¿Qué experiencias habéis tenido al respecto? ¿Qué habéis tenido en cuenta para conseguir enlaces de sitio?

Gracias por vuestra ayuda, un saludo!

P.D.: Me gustaría añadir una pregunta más: ¿Véis posible adelantar a una web que tiene enlaces de sitio? ¿Lo habéis hecho alguna vez? Si es así, ¿perdería sus enlaces de sitio?