según lo que veo, no estas enviando el valor de $row['imagen'] a borra.php, solo envías el id:
<a href=\"borra.php?id=%d\">Borrar</a>
tendrías que cambiar eso:
Código PHP:
Ver originalprintf("<tr><td> %s</td><td> %s </td><td> %s </td><td><a href=\"borra.php?id=%d&imagen=%s\">Borrar</a></td></tr>", $row["id"],$row["imagen"],$row["informacion"],$row["id"],$row["imagen"]);
y si lo que tienes en la BD es solo el nombre del archivo, entonces tienes que definir la ruta más, en el unlink():
Código PHP:
Ver originalunlink('../imagenes/'.$imagen);//o algo asi dependiendo de la ruta
a menos de que estén las imágenes en la misma carpeta del archivo borra.php.
Saludos